第一本有关西方力学的编译著作。
可惜的是，王徵的著作在当年并没有引起重视。
崇祯十六年十月，李自成陷西安后，派人请王徵做官，王徵誓死不从，李自成大怒，欲杀王徵，被劝阻，王徵心知不能免，遂绝食，凡七日，于崇祯十七年三月初四日卒。
历史上，王老先生和徐光启同为明末的“科学先贤”，但都不得志，尤振武穿越以来，一直绞尽脑汁，学以致用，想要将后世科学在这个时代施展，以挽救危局，逆转历史。
但在他心中，更重要的一个任务，就是传播科学，令科学的火苗，早一日在大明大地燃起。
而要传播科学，就必然少不了王徵这样的科学大家。
此外，尤振武擅长的只是矿业冶金，对于机械力学方面，并不在行，而机械力学对于军事建设，军器打造和军事建筑，十分的重要，如果能得到王徵这样的大家相助，必定可以事半功倍，所以，不论从长远的计划，还是从眼前的危局，如果能把王徵请到榆林，在讲学的同时，亦帮助榆林建设，那就是再好不过的一件事情了。
但王徵是泾阳人，且致仕多年，七十二岁的老人，又和榆林没有渊源，想要把他请到榆林，绝不是一件容易的事情。
“葵心先生，我早就仰慕了，可惜一直无缘相见……不知道葵心现在还讲学吗？”尤振武道。
“不了，葵心先生已经七十有二，身子骨不如以前，这两年已经很少讲学，除非特别的理由，也很少见人了。”刘廷夔道。
“可惜了……”尤振武叹。
“尤千户想见葵心先生？”刘廷夔看出了尤振武的心思。
尤振武点头。
尤见田接口道：“不止他，我亦早想拜见葵心先生。泾阳乃是去往西安的必经之路，如果能在泾阳拜见葵心先生，倒也不虚此行了。”
刘廷夔想了一下，说道：“今日和尤守备、尤千户相见，纵论火器，所获颇丰，廷夔也没有什么好报答的，这样吧，如果两位不嫌弃，廷夔愿跟随两位前往泾阳，葵心先生和家父有些交往，论起来，我是他半个学生，有我带路，纵是不见旁人，他也得见我们的。”
谷翑
尤振武大喜：“那就有劳右宾兄了。”
刘廷夔，字右宾。
尤见田也感谢。
没有酒，于是尤振武和二叔尤见田都端起茶水，以茶代酒，向刘廷夔表示感谢。
翟去病被惊醒了，坐起来，瞪着迷茫的眼睛：“怎么了？什么事这么高兴？”
尤振武和刘廷夔都笑，尤见田抬腿蹬他一脚：“睡睡睡，就知道睡，还不快去给廷夔牵一匹好马？”
……
于是快马加鞭，急往绥德。
傍晚时分，就在绥德城门即将关闭之前，尤振武一行人强强进了绥德。
作为地主，刘廷夔邀请他们到家中居住，尤见田有所犹豫，
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