星来电，主人的房间实在是太脏了～
再戳～
要时刻关注地宝的状态，地宝很辛苦呢。
这东西太好玩了，再戳一下～
主人～地宝要被卡住啦～。
电子合成音依旧。
啊哈哈哈，太有意思了。
再戳一下～。
地宝很勤快的，主人不要丢弃地宝。
“小远，这个就是你说的智能扫地机器人么？”
宁婉嘉蹲在嗡嗡作响的设备旁边，眼神闪亮的问梁远。
宁婉菲围着这个圆滚滚的机器人转来转去，还试图把它翻过来看看有没有其他什么的惊喜效果。
“恩，这个智能扫地机器人叫地宝，是聂晓天他们组花了两年多才研究出来的东西，机器里边装着一台C3级别的计算机，供电用得是车辆级电池组，不过目前只能工作二十分就得回工作站充电。”
“会自动回工作站充电，小远，你的意思是说，这里边有个微型雷达站么？”
宁安民也顾不上感叹了，注意力都被这个智能机器人所吸引。
“现在的雷达那么大哪可能装到机器上，这个小东西的定位导航是靠视觉定位和无线载波导航来完成的。”
梁远开口就是两个在九十年代十分高大上的词汇。
“地板下边的机群服务器内部，有用于小范围的导航定位工作站用来创建和运算房间的虚拟电子地图程序，机器人的定位监视子模块分布在屋顶的植物后边。”
“注意看鹅黄色蔷薇和大红藤本月季交界的那地方，那里有个摄像机用来拍摄房间的实时环境，然后传到机群服务器，通过数据处理在电子地图上建立环境的关键特征，再通过这些关键特征对机器人进行持续定位，配合实时更新的电子地图，用无线载波来指导扫地机器人的日常工作。”
二十年之后，一块plc，一个360度摄像头或者一个激光雷达就能搞定的事儿，现在得正经八百的建立两个体系出来。
当然，这东西虽然难了一点，要配上两个系统，不过好处也很大，九十年代太平洋对岸吹爆了的战斧巡航导弹所采用的地形匹配技术，说白了就是远嘉目前这个扫地机器人所玩的体系。
只不过战斧巡航导弹把提供电子地图的机群服务器和监控摄像机都随身携带，一边扫描一边飞，一边飞一边对比自己携带的电子地图，工作原理可以说是一模一样。
梁远搞的机群服务器除了控制智能家居还需要适应办公传真打印等一列日常业务，自然体积庞大，如果业务专一只用于定位，砖头大小的模块就足以搞定，可以说远嘉开发巡航导弹的硬件已满足，但软件还有需要完善的地方，毕竟算法不是短期就能成熟的。
智能扫地机的算法控制可以说是真正寓军于民的好项目。
看着双胞胎好奇的小眼神，梁远巴拉巴拉的讲了一堆。
“声音
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